Управление двухсоленоидной ВВД-системой Proteus с помощью Desire V2 BT

Все платы семейства Arm-V Desire умеют управлять односоленоидными ВВД-системами. В новом BT-поколении — Desire V2 BT, Desire V3 BT и Desire SVD BT — появилась поддержка двухсоленоидных систем: основной канал управляет выстрелом, а силовой выход Power Out на разъёме расширения позволяет управлять вторым клапаном.

Proteus требует отдельного подхода. В отличие от большинства двухсоленоидных ВВД-систем, соленоид управления нозлом здесь потребляет большой ток — порядка 20 А. Сам Power Out платы Desire рассчитан на нагрузку не более 4 А, поэтому подключать к нему соленоид Proteus напрямую нельзя.

Power Out предназначен для нагрузки до 4 А. Этого достаточно для штатных сценариев, предусмотренных разъёмом расширения, но недостаточно для соленоида нозла Proteus, ток которого при срабатывании может достигать примерно 20 А.

При прямом подключении весь ток прошёл бы через выход платы. Это многократное превышение допустимой нагрузки и риск повреждения Desire. Поэтому в такой сборке обязательно нужен внешний электронный ключ, рассчитанный на фактический ток соленоида с запасом.

В этой сборке применяется коммутация по минусу. Плюс аккумулятора постоянно подведён к плате и обоим соленоидам, а Desire V2 BT и внешний N-канальный MOSFET включают соленоиды, замыкая соответствующие минусовые цепи.

Плюс аккумулятора (+) разветвляется и подключается напрямую к трём точкам: контакту B+ на Desire V2 BT, плюсу основного соленоида, отвечающего за подачу воздуха, и плюсу соленоида нозла. На плюсовой линии между аккумулятором и этими потребителями дополнительных ключей нет.

1. Минус аккумулятора (−) подключается напрямую к контакту B− Desire V2 BT и к минусу, или GND, платы внешнего MOSFET-ключа LCT. Общий минус нужен для корректной работы управляющего сигнала.
2. Минус основного соленоида, отвечающего за выстрел и подачу воздуха, подключается к силовой площадке M− на Desire V2 BT. Этот канал плата коммутирует штатно.
3. Минус соленоида нозла подключается к силовому выходу внешнего N-канального MOSFET-ключа LCT. Большой ток соленоида проходит через внешний ключ, а не через Power Out.
4. Контакт Power Out разъёма расширения Desire подключается к управляющему входу внешнего ключа.

Когда по алгоритму должен сработать нозл, на Power Out появляется напряжение аккумулятора. Этот положительный сигнал открывает N-канальный MOSFET, после чего внешний ключ замыкает минусовую цепь соленоида нозла. Иными словами, Power Out управляет ключом положительным напряжением, но силовая коммутация самого соленоида происходит по минусу.

В показанной сборке использован компактный N-канальный MOSFET-ключ из базовой проводки привода LCT. Такое решение разместилось внутри гирбокса без отдельного крупного блока управления. Перед подключением необходимо проверить назначение контактов конкретного ключа мультиметром: обозначения и цвета проводов у разных версий проводки могут отличаться.

После подключения в приложении Arm-V нужно выбрать двухклапанный режим ВВД. В показанной сборке используется вариант «ВВД 2 клапана СВ». После этого становятся доступны независимые параметры основного клапана и нозла.

Для каждого этапа цикла задаются:

• время открытия основного клапана;
• задержка после работы основного клапана;
• время открытия клапана нозла;
• задержка после работы клапана нозла.

Параметры регулируются до сотых долей миллисекунды, то есть с шагом в десятки микросекунд. Это позволяет точно согласовать подачу воздуха и движение нозла, убрать лишний расход воздуха и добиться стабильного цикла.

На скриншотах показан пример тестового профиля: основной клапан — 6,00 мс с задержкой 2,00 мс; нозл — 15,00 мс с задержкой 15,00 мс. Эти значения относятся к конкретной сборке и не являются универсальными: финальные времена подбираются под давление, механику, длину ствола, используемый соленоид и требуемую скорострельность.

После длительного простоя клапану иногда нужен более продолжительный первый импульс. Функция «Антиприлипание» автоматически увеличивает время работы основного клапана после заданного периода бездействия.

В приложении отдельно настраиваются:

• время простоя, после которого включается усиление;
• прибавка к длительности первого импульса.

На показанном примере усиление включается после 5 минут простоя и добавляет 5 мс. Следующие выстрелы выполняются уже с обычным временем открытия клапана.

Desire рассчитывает максимально возможную скорострельность по сумме времён работы клапанов и задержек, а затем позволяет установить нужное ограничение. В тестовом профиле выбран предел 1000 выстрелов в минуту при расчётном максимуме около 1578 выстрелов в минуту.

Ограничение задаёт верхнюю границу темпа. Реальная стабильная скорострельность зависит от давления, пропускной способности системы, магазина, подачи шаров и механики нозла. Настройку нужно повышать постепенно, контролируя каждый цикл.

Подключение Proteus через внешний ключ не превращает Desire в простой драйвер клапанов. Все основные возможности платы и приложения продолжают работать:

• настройка чувствительности спускового крючка;
• калибровка переключателя режимов огня;
• одиночный и автоматический огонь;
• отдельные отсечки для одиночного и автоматического режимов;
• третий режим Burst с короткой очередью;
• Binary — выстрел при нажатии и ещё один при отпускании спускового крючка, что может почти вдвое повысить практический темп одиночного огня;
• точное ограничение скорострельности;
• статистика выстрелов и срабатываний защит.

Для управления ВВД-системами на платах BT-поколения требуется лицензия Premium. Она приобретается один раз, привязывается к конкретной плате навсегда и не является подпиской.

Первый запуск выполняйте без шаров и с соблюдением мер безопасности. До окончательной укладки проводки проверьте:

1. Соленоид нозла не подключён напрямую к Power Out.
2. Внешний ключ уверенно переключается от сигнала Desire.
3. Проводка, разъёмы и изоляция не нагреваются после серии срабатываний.
4. Основной клапан и нозл работают в правильной последовательности.
5. Нозл успевает полностью выполнить цикл на выбранной скорострельности.
6. После простоя корректно отрабатывает только усиленный первый импульс.
7. В каждом режиме огня система сохраняет стабильный цикл без пропусков подачи.

Если ключ, проводка или соленоид заметно нагреваются, эксплуатацию нужно прекратить и проверить ток, сечение проводов, контакты и запас силового ключа.

Desire V2 BT может полноценно управлять Proteus, но второй соленоид этой системы нельзя питать непосредственно от 4-амперного Power Out. Внешний силовой ключ снимает ограничение по току: выход Desire задаёт только момент срабатывания, а ключ подаёт на нозл необходимую мощность.

В результате сохраняется компактная компоновка и весь функционал Desire: точная последовательность работы двух клапанов, антиприлипание, настройка скорострельности и режимов огня, чувствительный спуск, статистика и защиты. На видео показана работа реальной собранной системы.