Как работает датчик секторной шестерни Desire V2 и Desire V2 BT

Датчик секторной шестерни сообщает плате точный момент прохождения механического цикла. Благодаря этому Desire понимает, что выстрел состоялся, корректно завершает одиночный огонь, считает выстрелы и управляет функциями, которые зависят от положения механики.

Важно: датчик не считает зубья и не измеряет обороты шестерни непрерывно. Он фиксирует одно конкретное событие — прохождение эксцентрика секторной шестерни через оптический канал.

В обеих платах используется один и тот же бесконтактный принцип. В классической Desire V2 состояние датчика можно проверить через USB-адаптер или BlueLink, а Desire V2 BT подключается к мобильному приложению напрямую по Bluetooth. Способ подключения различается, но механика датчика и расшифровка его сигнала одинаковы.

Оптическая пара состоит из излучателя и фотоприёмника, расположенных по разные стороны канала. Пока между ними ничего нет, свет попадает на приёмник и датчик считается открытым.

На секторной шестерне есть эксцентрик — выступ, который в механическом гирбоксе нажимал на отсекатель одиночного огня. После установки Desire механический отсекатель больше не нужен: при вращении шестерни эксцентрик проходит между элементами датчика и перекрывает луч. Плата фиксирует это перекрытие как контрольную точку цикла.

В датчике нет кнопки, рычага или другого элемента, который шестерня должна физически нажимать. Поэтому его ресурс не ограничен механическим износом контактов. При этом зона оптического канала должна оставаться чистой: небольшой след смазки обычно не мешает работе, но излишки смазки и грязь рядом с датчиком не нужны.

По одному корректному срабатыванию на цикл Desire синхронизирует электронику с механикой гирбокса. Сигнал датчика участвует в работе нескольких функций:

• стабильная отсечка одиночного огня;
• контроль завершения цикла;
• подсчёт выстрелов и работа режимов Burst;
• предвзвод пружины;
• корректировка цикла с помощью активного тормоза;
• защита по датчику шестерни, если ожидаемое вращение не зафиксировано.

Если плата получает две метки вместо одной, она может принять один механический цикл за два. Это отражается на счётчике выстрелов, отсечках и автоматической коррекции предвзвода и активного тормоза. Если метки нет, плата не получает подтверждения вращения механики и может остановить мотор защитой.

Официальная инструкция рекомендует проверить датчик ещё до сборки гирбокса.

1. Подключите плату и откройте раздел «Датчики» → «Датчик секторной шестерни».
2. Убедитесь, что без препятствия датчик отображается открытым.
3. Перекройте оптический канал непрозрачной наклейкой из комплекта Desire.
4. Убедитесь, что состояние в приложении или программе изменилось.

Если состояние не меняется уже на этом этапе, устанавливать плату в гирбокс рано. Сначала нужно проверить подключение, чистоту оптической пары и сам датчик.

Desire устанавливается на левую стенку гирбокса. Плата должна лежать ровно и быть выровнена относительно втулки или подшипника секторной шестерни. Эксцентрик должен проходить через оптический канал, уверенно перекрывать луч и при этом не задевать элементы датчика.

Частая ошибка появляется уже после примерки: плата лежала правильно, но при укладке проводов повернулась или сместилась вниз. Тогда оптическая пара оказывается несоосной секторной шестерне. В зависимости от величины смещения датчик начинает давать лишнюю метку, перестаёт видеть эксцентрик или остаётся перекрытым постоянно.

Перед закрытием гирбокса проверьте, что:

• плата плотно лежит на стенке и надёжно закреплена;
• зазор вокруг втулки или подшипника секторной шестерни равномерный;
• провода не тянут и не поворачивают плату;
• смазка не попала в оптический канал;
• шестерня вращается свободно и не касается датчика.

После полной сборки состояние датчика удобнее проверять тестовыми выстрелами. Откройте «Диагностику» и запустите тест. Основная линия показывает напряжение аккумулятора во время работы мотора: при сжатии пружины напряжение падает, после выстрела снова растёт.

Цвет линии показывает состояние датчика секторной шестерни:

• красный участок — оптический канал открыт;
• зелёный участок — эксцентрик перекрыл луч и датчик сработал.

На исправном и правильно собранном приводе зелёные участки появляются по одному на каждый цикл, имеют похожую длительность и равномерно распределены по графику. В показанном в видео примере метка появляется после характерного перегиба линии, когда основная нагрузка на привод уменьшается.

График полностью красный. Датчик ни разу не был перекрыт. Сначала проверьте его вручную в разделе «Датчики». Если на непрозрачную наклейку он реагирует, выровняйте плату и немного приблизьте её к секторной шестерне. Также проверьте высоту шестерни и прохождение эксцентрика через оптический канал.

График полностью зелёный. Оптический канал перекрыт постоянно. Причиной может быть сильный перекос платы, слишком маленький зазор до шестерни, попадание оси или эксцентрика в канал, а также смазка или грязь. Плату нужно выровнять, при необходимости отодвинуть от шестерни на несколько десятых миллиметра и очистить датчик ватной палочкой. Для очистки можно использовать изопропиловый спирт.

После основного зелёного участка появляется второй короткий. Это типичный признак ложного срабатывания из-за несоосного положения платы. Электроника может посчитать дополнительную метку вторым выстрелом. Проверьте, не сместилась ли плата вниз при укладке проводов, и выровняйте её относительно втулки секторной шестерни.

Зелёные участки пропадают или распределены неравномерно. Проверьте фиксацию платы, чистоту датчика, высоту секторной шестерни и стабильность её положения. После каждого изменения повторяйте тестовые выстрелы и сравнивайте график.

Перед любым механическим смещением платы или шестерни отключайте аккумулятор. Не пытайтесь регулировать положение деталей в запитанном гирбоксе.

1. До установки убедитесь, что датчик меняет состояние при перекрытии непрозрачной наклейкой.
2. Уложите плату ровно и соосно втулке секторной шестерни.
3. Проверьте, что провода не сместили плату после затяжки крепления.
4. Соберите гирбокс и выполните тестовые выстрелы в «Диагностике».
5. Убедитесь, что на каждый цикл приходится один равномерный зелёный участок.
6. Если график неверный, сначала исправьте положение платы и очистите оптический канал, затем повторите тест.

Датчик секторной шестерни — это связь между электроникой Desire и реальным движением механики. Он прост по принципу, не имеет механического износа и работает очень стабильно, если плата установлена ровно, а оптический канал остаётся чистым. Правильная проверка датчика до установки и один контрольный график после сборки помогают заранее исключить большую часть проблем с одиночным огнём, отсечками, счётчиком выстрелов и защитой по циклу.

Материал подготовлен по официальному видео Arm-V и актуальной инструкции Desire V2 BT. Видео также доступно во VK Видео, а пошаговая установка — в официальной инструкции Desire V2 BT.