Доработка гирбоксов Arcturus для установки Desire V2, V2 BT, V3 и V3 BT

В классических гирбоксах Arcturus вместо стандартной контактной группы используется микропереключатель, а форма посадочной зоны отличается от обычных гирбоксов V2 и V3. Поэтому Desire V2, Desire V2 BT, Desire V3 и Desire V3 BT в такие корпуса без подготовки не устанавливаются.

Есть два рабочих пути: заменить корпус на фрезерованный гирбокс с посадочным местом под стандартную контактную группу или доработать родные стенки Arcturus. На фотографиях показаны зоны обработки для гирбоксов V2 и V3 и результат примерки плат.

Описанная обработка относится к классическим версиям Arcturus с микропереключателем и изменённой посадочной зоной. У новых ревизий Hybrid/Split и приводов, где электронная плата установлена с завода, геометрия может отличаться: некоторые такие корпуса уже не требуют снятия металла. Перед фрезеровкой сначала приложите плату к обеим половинам и определите, что именно мешает ей лечь ровно.

Работу можно выполнить на фрезерном станке или аккуратно ручным инструментом. После обработки не должно оставаться выступов, заусенцев и металлической стружки. Если нет опыта точной обработки литых корпусов, эту операцию лучше доверить мастеру.

На гирбоксе V2 снимают выступающие элементы в зоне штатного микропереключателя и формируют плоское посадочное место под Desire. Не нужно без необходимости делать максимально большое окно: достаточно убрать металл, который мешает плате лечь в правильном положении и не зажиматься при закрытии корпуса.

На сравнительных фотографиях показаны исходная геометрия, разметка и готовые половины гирбокса. После обработки обязательно выполните пробную установку платы без шестерён и убедитесь, что она не качается, не упирается в стенки и не приподнимается проводкой.

Самый простой и предсказуемый вариант — заменить штатный спуск Arcturus на обычный спусковой крючок V2 от CYMA (CM) или East Crane. Можно сразу поставить фрезерованный регулируемый спуск: он упрощает настройку хода и точки срабатывания.

Штатный спусковой крючок Arcturus тоже можно сохранить, но его придётся доработать под тип датчика конкретной платы:

• для Desire V2 BT на спуске надёжно закрепляют магнит и выставляют его относительно магнитного датчика платы;
• для обычной Desire V2 формируют флажок или выступ, который полностью перекрывает оптический датчик при нажатии;
• после сборки проверяют срабатывание на всём рабочем ходе, а не только в одной крайней точке.

Даже правильно обработанный корпус не гарантирует работу датчика цикла, если плата установлена со смещением. Ориентируйте её относительно втулки секторной шестерни и проверяйте, что кулачок шестерни уверенно перекрывает оптический канал.

В одном из практических примеров кулачок секторной шестерни SHS не всегда доходил до датчика. При повторной обработке посадочное место сместили примерно на 1 мм сверху и спереди, приблизив плату к секторной шестерне. Это устранило нестабильное определение цикла. Значение 1 мм относится к конкретному корпусу и комплекту деталей: в другой сборке положение подбирают по фактической геометрии.

Если привод во всех режимах начинает стрелять короткими очередями примерно по три выстрела, в первую очередь проверьте положение платы и работу датчика секторной шестерни.

Для классического гирбокса Arcturus V3 зона обработки находится вдоль посадочного места штатного микропереключателя. На схеме она отмечена штриховкой. В показанном варианте металл снимается только на одной половине корпуса — до общей плоскости гирбокса, чтобы длинная плата Desire V3 легла ровно.

Не нужно углубляться до сквозного прямоугольного окна, если плата уже располагается в плоскости и корпус закрывается без усилия. Штатное окно датчика селектора имеет подходящую геометрию и его расширять не требуется. В отличие от V2, родной спусковой крючок Arcturus V3 подходит и может быть сохранён.

После примерки проверьте, что силовая часть и проводка не прижимаются второй половиной корпуса, а плата не касается подвижных деталей.

Родную планку селектора можно использовать с отражающей наклейкой Desire. Поверхность нужно очистить и обезжирить. В показанной установке рабочую наклейку смещали примерно на 1,5–2 мм, а сверху усиливали дополнительной ненужной наклейкой, чтобы край не отслаивался при движении планки.

Положение зависит от конкретной ревизии, поэтому окончательный ориентир — показания датчиков в приложении. После установки выполните калибровку и отдельно проверьте каждый режим огня.

1. Полностью удалите металлическую стружку и заусенцы после обработки.
2. Убедитесь, что плата лежит на ровной плоскости и корпус закрывается без давления на неё.
3. Проверьте положение платы относительно втулки и кулачка секторной шестерни.
4. Проверьте спуск: магнитный датчик на BT-версии или оптическое перекрытие на обычной Desire.
5. Проверните секторную шестерню вручную и убедитесь в устойчивом изменении состояния датчика цикла.
6. Установите наклейку селектора на чистую поверхность и откалибруйте режимы в приложении.
7. Выполните тест мотора и несколько циклов до установки гирбокса в корпус привода.

Desire можно установить в классические гирбоксы Arcturus V2 и V3, но посадочную зону штатного микропереключателя потребуется привести к геометрии стандартной контактной группы. Для V2 проще всего заменить спусковой крючок на стандартный CYMA или East Crane либо на регулируемый фрезерованный. Для V3 штатный спуск подходит.

После обработки ключевое значение имеет не размер получившегося окна, а ровная посадка платы и точное положение датчиков относительно механики. Именно это обеспечивает стабильный одиночный цикл, корректную работу селектора и предсказуемый спуск.

Материал подготовлен по официальной публикации Arm-V во VK и техническим уточнениям в комментариях к ней.